振り出しに戻る、と古典制御論

さちえﾀﾝのループ　で、振り出しに戻るｗｗｗｗｗｗ
”刺激ほしーな。
・・・歴史は繰り返すってヤツだろうか。

人生の予想

不幸であがく→低迷期脱却→やっと手に入れた何か
→平和な日々→退屈に飽きる
　　
　　↑今ココ

で、振り出しに戻るｗｗｗｗｗｗ”

この人も何気に深いですからね〜。
とゆうことで、本日はループ特集ですにょ。

古典制御論
”古典制御論（こてんせいぎょろん、Classical Control Theory）は、伝達関数と呼ばれる線形の入出力システムとして表わされた制御対象を中心に、周波数応答などを評価して望みの挙動を達成する制御理論である。1950年代に体系化された。代表的な成果物と言えるPID制御は、現在でも産業では主力である。”

閉ループ系 (Closed Loop System)
出力を引き戻し入力側で足し合わせて接続した系。足し合わせる際に、そのまま足したものを正帰還(positive feedback)、符号を変えて引いたものを負帰還(negative feedback)と呼ぶ


正帰還


負帰還

そのまま戻るか、符号を変えて戻るか、ここがポイントにょ！